手术室数字一体化控制通讯协议
一、协议技术说明
硬件采用RS485总线
通讯波特率为28.8kHz
通讯方式采用异步通讯方式、8位数据、一个起始位、一个停止位、共计10位
系统采用单主方式
小数部分保留一位有效数字
地址分配规则
一体化控制单元主节点地址是0x01
手术床的地址为0x02～0xFF
手术灯的地址为0x02～0xFF、由于每个手术台有两组灯、上位机要求这两组灯的地址要连续
每个设备地址不能重复
写功能码为－0x6、读功能码为－0x3
新数据包的确认方法
主机向从机发送数据、在发送数据的过程中、数据与数据的间隔大于10 mS、就认为是新数据包的开始
主机发送、从机应答、从机应答结束开始计时、当时间大于10 mS、主机发送的数据就认为是新的数据包的开始
同一个数据包的确认方法、是接收数据中断到下一个接收数据中断的间隔时间50 µs≤t≤10 mS、就认为是同一个数据包的延续、如果数据间隔超过10 mS、对方将放弃接收
从机接受到主机信号后，延时1 µs对主机进行应答。
从机应答时间应小于10mS、主机发送的数据包结束到从机应答数据包的开始、这段时间要小于10mS、或者说、10mS之内的应答为合理应答、如果大于10mS的应答则认为是非法应答
当从机没有应答、主机应按照相同命令进行重发、如果始终没有应答、主机板应进行适当处理
数据表示方法采用标准的定点数据表示方法
中央控制单元每隔1S的时间查询一次手术灯的照度
二、参数地址列表
说明：以下数据类型均为整型、小数点保留一位
1、系统参数列表
CODE=10：识别床的类型
[bit15～bit0]=1 ：表示设备为第一组灯
[bit15～bit0]=2 ：表示设备为第二组灯
[bit15～bit0]=3 ：表示设备为床
2、手术床参数列表
CODE =41：动作停止；
[bit15～bit0]= 0x0000：常规动作
CODE =42 ：床体升；
[bit15～bit0]= 0x0000 ：固定高度
CODE =43 ：床体降
[bit15～bit0]= 0x0000 ：固定高度
CODE =44 ：前倾
[bit15～bit0]= 0x0000 ：固定角度
CODE =45 ：后倾
[bit15～bit0]= 0x0000 ：固定角度
CODE =46 ：左倾
[bit15～bit0]= 0x0000 ：固定角度
CODE =47 ：右倾
[bit15～bit0]= 0x0000 ：固定角度
CODE =48 ：背板升
[bit15～bit0]= 0x0000 ：固定高度
CODE =49 ：背板降
[bit15～bit0]= 0x0000 ：固定高度
CODE =50 ：平移出
[bit15～bit0]= 0x0000 ：固定距离
CODE =51 ：平移回
[bit15～bit0]= 0x0000 ：固定距离
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